Kā ērti atrisināt nelielo attālumu ceļojumu problēmu?Velosipēdu koplietošana?elektriskā automašīna?auto?Vai arī jauna veida elektriskais skrejritenis?
Rūpīgi draugi atklās, ka mazie un pārnēsājamie elektriskie skrejriteņi daudziem jauniešiem ir kļuvuši par pirmo izvēli.
Dažādi elektriskie skrejriteņi
Visizplatītākā elektrisko skrejriteņu forma ir L-veida viengabala rāmja konstrukcija, kas veidota minimālisma stilā.Stūri var konstruēt tā, lai tā būtu izliekta vai taisna, un stūres statnis un stūre parasti atrodas aptuveni 70° leņķī, kas var parādīt kombinētā mezgla izliekto skaistumu.Pēc salocīšanas elektriskajam skrejritenim ir “vienas formas” struktūra.No vienas puses, tas var piedāvāt vienkāršu un skaistu salocītu struktūru, un, no otras puses, to ir viegli nēsāt.
Elektriskie skrejriteņi ir ļoti populāri starp visiem.Papildus formai ir daudz priekšrocību:
Pārnēsājams: elektrisko skrejriteņu izmērs parasti ir mazs, un korpuss parasti ir izgatavots no alumīnija sakausējuma, kas ir viegls un pārnēsājams.Salīdzinot ar elektriskajiem velosipēdiem, elektriskos skrejriteņus var viegli iekraut automašīnas bagāžniekā vai pārvadāt metro, autobusos utt., Var izmantot kopā ar citiem pārvietošanās līdzekļiem, ļoti ērti.
Vides aizsardzība: tā var apmierināt zemas oglekļa emisijas ceļošanas vajadzības.Salīdzinot ar automašīnām, nav jāuztraucas par pilsētas satiksmes sastrēgumiem un stāvēšanas grūtībām.
Augsta ekonomija: elektrisko skrejriteni darbina litija akumulators, akumulators ir garš un enerģijas patēriņš ir zems.
Efektīvi: elektriskie skrejriteņi parasti izmanto pastāvīgo magnētu sinhronos motorus vai bezsuku līdzstrāvas motorus.Motoriem ir liela jauda, augsta efektivitāte un zems trokšņa līmenis.Parasti maksimālais ātrums var sasniegt vairāk nekā 20 km/h, kas ir daudz ātrāk nekā koplietošanas velosipēdi.
Elektriskā skrejriteņa sastāvs
Kā piemēru ņemot sadzīves elektrisko skrejriteni, visā automašīnā ir vairāk nekā 20 detaļas.Protams, tas vēl nav viss.Automašīnas korpusa iekšpusē ir arī motora vadības sistēmas mātesplate.
Elektrisko skrejriteņu motoros parasti tiek izmantoti bezsuku līdzstrāvas motori vai sinhronie motori ar pastāvīgo magnētu ar simtiem vatu un īpašiem kontrolieriem.Bremžu vadība parasti izmanto čugunu vai kompozīto tēraudu;litija akumulatoriem ir dažādas jaudas, kuras var pielāgot atbilstoši jūsu faktiskajām vajadzībām.Izvēlieties, ja jums ir noteiktas prasības attiecībā uz ātrumu, mēģiniet izvēlēties akumulatoru virs 48 V;ja jums ir prasības attiecībā uz kreisēšanas diapazonu, mēģiniet izvēlēties akumulatoru ar ietilpību virs 10Ah.
Elektriskā skrejriteņa virsbūves uzbūve nosaka tā nestspēju un svaru.Tā nestspējai jābūt vismaz 100 kilogramiem, lai nodrošinātu, ka skrejritenis ir pietiekami izturīgs, lai izturētu pārbaudi uz bedrainiem ceļiem.Pašlaik visbiežāk izmantotais elektriskais skrejritenis ir alumīnija sakausējums, kas ir ne tikai salīdzinoši viegls, bet arī izcils ar izturību.
Instrumentu panelis var parādīt tādu informāciju kā pašreizējais ātrums un nobraukums, un parasti tiek atlasīti kapacitatīvie skārienekrāni;riepas parasti ir divu veidu, bezkameru riepas un pneimatiskās riepas, un bezkameru riepas ir salīdzinoši dārgas;vieglam dizainam rāmis parasti ir izgatavots no alumīnija sakausējuma.Šāds parasts elektriskais skrejritenis parasti tiek pārdots par 1000–3000 juaņu.
Elektrisko skrejriteņu tehnoloģijas pamata analīze
Ja elektriskā skrejriteņa sastāvdaļas tiek izjauktas un novērtētas pa vienai, motora un vadības sistēmas izmaksas ir visaugstākās.Tajā pašā laikā tās ir arī elektriskā skrejriteņa “smadzenes”.Elektriskā skrejriteņa iedarbināšana, darbība, virzīšanās uz priekšu un atkāpšanās, ātrums un apstāšanās ir atkarīga no Visas motorolleru vadības sistēmas.
Elektriskie skrejriteņi var darboties ātri un droši, un tiem ir augstas prasības attiecībā uz motora vadības sistēmas veiktspēju, kā arī augstas prasības attiecībā uz motora efektivitāti.Tajā pašā laikā kā praktiskam pārvietošanās līdzeklim motora vadības sistēmai ir jāiztur vibrācijas, jāiztur skarba vide un tai ir jābūt augstai uzticamībai.
MCU darbojas, izmantojot barošanas avotu, un izmanto sakaru saskarni, lai sazinātos ar uzlādes moduli un barošanas avotu un barošanas moduli.Vārtu piedziņas modulis ir elektriski savienots ar galveno vadības MCU un vada BLDC motoru caur OptiMOSTM piedziņas ķēdi.Hallas pozīcijas sensors var uztvert motora pašreizējo stāvokli, un strāvas sensors un ātruma sensors var veidot dubultu slēgta cikla vadības sistēmu, lai kontrolētu motoru.
Kad motors sāk darboties, Hall sensors uztver motora pašreizējo stāvokli, pārvērš rotora magnētiskā pola pozīcijas signālu elektriskajā signālā un nodrošina pareizu komutācijas informāciju elektroniskajai komutācijas shēmai, lai kontrolētu strāvas slēdža caurules slēdzi. elektroniskās komutācijas ķēdes stāvoklī un ievadiet datus atpakaļ uz MCU.
Strāvas sensors un ātruma sensors veido dubultu slēgta cikla sistēmu.Tiek ievadīta ātruma starpība, un ātruma regulators izvadīs atbilstošo strāvu.Tad starpība starp strāvu un faktisko strāvu tiek izmantota kā strāvas regulatora ieeja, un pēc tam tiek izvadīts atbilstošais PWM, lai vadītu pastāvīgā magnēta rotoru.Nepārtraukti grieziet, lai kontrolētu atpakaļgaitas un ātruma kontroli.Izmantojot dubultā slēgtā cikla sistēmu, var uzlabot sistēmas prettraucējumu darbību.Dubultā slēgtā cikla sistēma palielina strāvas atgriezeniskās saites vadību, kas var samazināt strāvas pārtēriņu un pārsātinājumu, kā arī iegūt labāku kontroles efektu, kas ir elektriskā skrejriteņa vienmērīgas kustības atslēga.
Turklāt daži skrejriteņi ir aprīkoti ar elektroniskām bremžu pretbloķēšanas sistēmām.Sistēma nosaka riteņa ātrumu, uztverot riteņa ātruma sensoru.Ja tas konstatē, ka ritenis ir bloķēts, tas automātiski kontrolē bloķētā riteņa bremzēšanas spēku tā, lai tas būtu ripošanas un slīdēšanas stāvoklī (sānu slīdēšanas ātrums ir aptuveni 20%), nodrošinot riteņa drošību. elektriskā skrejriteņa īpašnieks.
Elektrisko skrejriteņu mikroshēmu risinājums
Drošības ātruma ierobežojuma dēļ vispārējo elektrisko skrejriteņu jauda ir ierobežota no 1KW līdz 10KW.Elektriskā skrejriteņa vadības sistēmai un akumulatoram Infineon nodrošina pilnīgu risinājumu:
Parastās skrejriteņa vadības sistēmas aparatūras konstrukcijas shēma ir parādīta zemāk esošajā attēlā, kurā galvenokārt ietilpst piedziņas MCU, vārtu piedziņas ķēde, MOS piedziņas ķēde, motors, Hall sensors, strāvas sensors, ātruma sensors un citi moduļi.
Vissvarīgākais elektriskajos skrejriteņos ir droša braukšana.Iepriekšējā sadaļā iepazīstinājām, ka elektrisko skrejriteņu drošības nodrošināšanai ir 3 slēgti loki: strāva, ātrums un Hall.Šīm trim slēgtā cikla galvenajām ierīcēm – sensoriem Infineon piedāvā dažādas sensoru kombinācijas.
Hall pozīcijas slēdzis var izmantot TLE4961-xM sērijas Hall slēdzi, ko nodrošina Infineon.TLE4961-xM ir integrēts Hall efekta fiksators, kas paredzēts augstas precizitātes lietojumiem ar izcilu barošanas sprieguma spēju un darba temperatūras diapazonu un magnētiskā sliekšņa temperatūras stabilitāti.Hall slēdzi izmanto pozīcijas noteikšanai, tam ir augsta noteikšanas precizitāte, apgrieztās polaritātes aizsardzības un pārsprieguma aizsardzības funkcijas, un tas izmanto nelielu SOT paketi, lai ietaupītu PCB vietu.
Strāvas sensors izmanto Infineon TLI4971 strāvas sensoru:
TLI4971 ir Infineon augstas precizitātes miniatūrs bezkodolu magnētiskās strāvas sensors maiņstrāvas un līdzstrāvas mērīšanai, ar analogo interfeisu un dubultu ātru pārstrāvas noteikšanas izvadi un nokārtots UL sertifikāts.TLI4971 novērš visus negatīvos efektus (piesātinājumu, histerēzi), kas ir raksturīgi sensoriem, izmantojot plūsmas blīvuma tehnoloģiju, un ir aprīkots ar iekšējo pašdiagnostiku.TLI4971 digitāli atbalstītās analogās tehnoloģijas dizains ar patentētu digitālo spriegumu un temperatūras kompensāciju nodrošina izcilu stabilitāti attiecībā pret temperatūru un kalpošanas laiku.Diferenciālās mērīšanas princips ļauj lieliski slāpēt izkliedētu lauku, strādājot skarbos apstākļos.
Ātruma sensors izmanto Infineon TLE4922, aktīvo Hall sensoru, kas ideāli piemērots feromagnētisko un pastāvīgo magnētisko struktūru kustības un stāvokļa noteikšanai, optimālai precizitātei ir ieviests papildu paškalibrācijas modulis.Tā darba sprieguma diapazons ir no 4,5 līdz 16 V, un tas tiek piegādāts nelielā PG-SSO-4-1 iepakojumā ar uzlabotu ESD un EMC stabilitāti
Elektrisko skrejriteņu aparatūras fiziskās projektēšanas prasmes
Elektriskajiem skrejriteņiem ir arī dažas konstrukcijas īpatnības.Aparatūras daļā izmantotais interfeiss parasti ir vairāku interfeisu zelta pirkstu spraudnis, kas ir ērts elektriskā savienojuma stabilitātei un uzticamībai.
Vadības sistēmas platē MCU ir izvietots shēmas plates vidū, un vārtu piedziņas ķēde ir izvietota nedaudz tālāk no MCU.Projektēšanas laikā ir jāpievērš uzmanība vārtu piedziņas ķēdes siltuma izkliedei.Strāvas paneļa skrūvju spailes strāvas savienotāji ir nodrošināti lielas strāvas starpsavienojumam caur vara spaiļu sloksnēm.Katrai fāzes izejai divas vara sloksnes veido līdzstrāvas kopnes savienojumu, savienojot visus šīs fāzes paralēlos pustiltus ar kondensatora bloku un līdzstrāvas barošanas avotu.Vēl viena vara sloksne ir savienota paralēli pustilta izejai.
Izlikšanas laiks: 23. decembris 2022